Steuerung für eine Laserschweißanlage

Zur Fertigung von Solarpanelen müssen Kupferrohre auf Aluminiumplatten in unterschiedlichen Abmessungen aufgeschweißt werden.
Unsere Steuerung bekommt dazu von der übergeordneten Betriebssoftware den Typ des Panels. Entsprechend wird das Material eingefahren, die Wasseranschlüsse zur Kühlung während des Schweißvorgangs hergestellt, Wasser eingeleitet und der Startbefehl an den Laser-Schweißroboter gegeben. Diverse Fehler und Fehlpositionierungen werden erkannt.
Die Aufgabe wurde mit unserem modularen Prozeßrechnersystem S200 umgesetzt.
Die Steuerung des Schweißvorgang selbst ist nicht Teil unserer Steuerung.